深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖近年來呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢，網(wǎng)衣清洗機器人是深海網(wǎng)箱的關(guān)鍵智能化配套設(shè)備。澎湃海洋的網(wǎng)衣清洗機器人功能強大，易于操作與維護，用戶界面友好。
機器人平臺配置了噴射清洗組件，多個水下攝像頭、水下照明燈和其它平臺傳感器，整個洗網(wǎng)過程實現(xiàn)了全面監(jiān)控;用戶操作人員通過控制手柄或控制臺進行實時操作與控制，優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計使網(wǎng)衣清洗機器人容易保持平衡的運動姿態(tài);機器人系統(tǒng)配置了自動巡航和自動清洗模式，可大大降低操作人員的工作強度。
網(wǎng)衣清洗機器人沿著圍欄內(nèi)的箱壁巡線，憑借超高壓海水射流技術(shù)能有效地清洗箱壁網(wǎng)衣，同樣也能清洗網(wǎng)箱底部的網(wǎng)衣。
網(wǎng)衣清洗機器人有配套的操作控制臺，軟件功能全面且易用，自動路徑規(guī)劃和自動清洗模式運用了澎湃海洋領(lǐng)先的人工智能技術(shù)，操作方便。
基于先進的攝像頭和水下照明技術(shù)，確保在整個洗網(wǎng)過程中進行全面圖形視覺顯示，讓用戶完全控制其在網(wǎng)箱中的作業(yè)方式，還可以在清潔過程中標記興趣點以供將來檢查。
配備高質(zhì)量高壓系統(tǒng)，可確保適用的壓力和流量，支持更高的水流量，可以在不影響清洗性能的情況下降低壓力。這樣，將網(wǎng)箱磨損減少到最低限度。
| 技術(shù)參數(shù)/ specifications | |
|---|---|
| 整體尺寸(cm) | 150*80*60 |
| 最大工作深度(m) | 100 |
| 邊框材料 | 316不銹鋼和陽極氧化6061-T6鋁合金 |
| 空氣凈重 | 105kg |
| 清潔區(qū)域?qū)挾?/td> | 160cm |
| 每小時清潔面積 | 1500m^2/h |
| 清潔系統(tǒng)工作壓力 | 80bar |
| 水流量 | 100L/min |
| 噴嘴尺寸 | 1.2-2.0mm |
| 輸入電源電壓 | 230VAC-10kw，3相50-60Hz |
| 推進器 | 6推進器 |
| 清潔速度 | 0-1.5m/s |
| 攝像頭 | 4x以太網(wǎng)IP攝像頭 |
| 燈 | 4xled燈，3000lux |
| 自動功能 | 自動定深,自動洗網(wǎng) |
| 傳感器 | 溫鹽深傳感器、慣性導航傳感器、多普勒測速傳感器等 |
| 高壓給水軟管 | 壓力80bar |
| 岸基電源及控制站 | |
|---|---|
| 控制系統(tǒng) | 帶有控制器的移動式控制臺 |
| 顯示器 | 四個4k高清視頻圖像顯示器 |
| 數(shù)據(jù)顯示 | 文本生成器、日期、時間、深度、傳感器信息等 |
| 顯像記錄 | 4通道 |
| 電源柜 | 主開關(guān)、絕緣監(jiān)測、V/A表 |
| 圖形可視化 | 網(wǎng)衣清洗機器人的期望路徑、實際路徑，姿態(tài)3D圖形表示等; 在網(wǎng)箱中的清洗機器人三維位置 |
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