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海洋溢油事故的發(fā)生數(shù)不勝數(shù)。外泄的石油不僅對(duì)自然環(huán)境和海洋生態(tài)及生物，而且對(duì)人類生產(chǎn)生活及社會(huì)經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)等都帶來巨大的損害和損失。海上溢油不但分布在海水表面和海底,還有大量的溢油以水包油和油包水的形式懸浮在水中,形成溢油羽流。PX系列AUV由于其具有高自主性、靈活性，特別是根據(jù)探測(cè)傳感器信息實(shí)時(shí)在線決策、規(guī)劃等優(yōu)點(diǎn)，是高效探測(cè)水下溢油羽流和獲得高分辨率溢油數(shù)據(jù)的重要工具和手段。