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洋流是穿過海洋的連貫?流，如海灣流，以及沿海?域和開闊海洋中較?的周期性?流。它們主要是由?吹過海洋 表?，溫度、密度和?的壓?的差異?形成的，并由地球的?轉(zhuǎn)、?陸的位置和海底的地形所控制；環(huán)流是直徑數(shù)千英 ?的螺旋循環(huán)，邊緣是巨?的永久洋流；渦流是較?的，暫時的漩渦?循環(huán)，可以在消散之前傳播很??段距離。 

在地表和海底，洋流、環(huán)流和渦流在海岸和海底的物理塑造??起著?關(guān)重要的作?；在海洋盆地內(nèi)和海洋盆地之 間運(yùn)輸和混合能量、化學(xué)物質(zhì)和其他物質(zhì)；以及維持?數(shù)依靠海洋?存的動植物——包括?類。 這些特征是全球海洋環(huán)流 的重要組成部分，它們的影響也可以向下延伸數(shù)英?，在?些地?可以到達(dá)海底。 

澎湃海洋各系列AUV已經(jīng)若?次被多家科研院所選購開展海洋科學(xué)研究，獲得?量觀測剖?，通過觀察各個尺度渦旋 附近的溫鹽、葉綠素、溶解氧、?物分布等各要素的分布特征，同時觀測營養(yǎng)鹽的分布、不同化學(xué)元素等隨深度、時 間、空間的變化過程，全?揭?海洋運(yùn)動演化機(jī)理。

從板塊構(gòu)造到橫跨地球的?下?脈，海底和海底之下均是?個巨?場域。富含礦物質(zhì)的流體從海洋地殼深處升起， 并與寒冷的海?混合。這就觸發(fā)了礦物的沉淀，在海底附近形成沉積物，沉淀出來的礦物也會形成海底的“煙囪”，礦 物顆粒會使這些液體看起來像煙霧。例如，?個被科學(xué)家稱為“羅?廢墟”的噴?地點(diǎn)，就位于巴布亞新?內(nèi)亞新愛爾 蘭島以南的俾斯?海?努斯盆地東部。?油從海底的裂縫中?然地滲?海洋。油?海?輕，會浮出??。每天?約排放 20到25噸?油。 

澎湃全系列?下機(jī)器?可以協(xié)助科考?員尋找熱液噴?，繪制?洋中脊的?深圖像；也可以利?澎湃集群AUV觀測海 脊、探索海溝，發(fā)現(xiàn)海中?脈，繪制?深圖。

極地地區(qū)正在經(jīng)歷前所未有的環(huán)境變化，這對全球?候、?態(tài)系統(tǒng)和?類社會產(chǎn)?了重?的潛在影響，如北極復(fù)雜 的循環(huán)系統(tǒng)影響著整個?物?，處于微妙的平衡狀態(tài)。近年來，科學(xué)家們記錄了北極系統(tǒng)的變化，包括海冰覆蓋的急劇 減少和博福特環(huán)回環(huán)流系統(tǒng)的減弱，造成的?候變化，影響著全球?類的?活，因此，北冰洋以及在那?正在發(fā)?的變 化，是所有海洋學(xué)家深?研究的焦點(diǎn)?！癙X”系列AUV可以很好協(xié)助科考研究隊伍進(jìn)?有效安全的探測，并獲取數(shù)據(jù)。